FUNCTIONAL DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS

Modulo Generico
Codice dell'attività formativa: 
39072-E1

Scheda dell'insegnamento

Per studenti immatricolati al 1° anno a.a.: 
2019/2020
Insegnamento (nome in italiano): 
FUNCTIONAL DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS
Tipo di attività formativa: 
Attività formativa Caratterizzante
Tipo di insegnamento: 
Obbligatoria
Settore disciplinare: 
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (ING-IND/13)
Anno di corso: 
1
Anno accademico di offerta: 
2019/2020
Crediti: 
3
Responsabile della didattica: 
Mutuazioni

Altre informazioni sull'insegnamento

Modalità di erogazione: 
Didattica Convenzionale
Lingua: 
Italiano
Ciclo: 
Secondo Semestre
Obbligo di frequenza: 
No
Ore di attività frontale: 
24
Ore di studio individuale: 
45
Ambito: 
Ingegneria meccanica
Materiali didattici: 
Prerequisiti

Ingegneria dei sistemi meccanici

Obiettivi formativi

Fornire principi e metodi per l’analisi del comportamento dinamico di sistemi di azionamento per sistemi meccatronici. Presentazione delle principali soluzioni industriali standard per il controllo di machine automatiche.

Contenuti dell'insegnamento

Presentazione dei principali vantaggi ottenibili nel progetto di sistemi meccatronici con l’utilizzo di servomotori.
Effetto della cedevolezza della trasmissione sul comportamento dinamico del carico. Applicazione alle trasmissioni a vite a ricircolo di sfere, a cinghia e a cremagliera.
Influenza del profile di moto sul comportamento dinamico del carico cedevole.
Metodologie e dispositivi per il controllo del moto in sistemi meccatronici.

Progettazione funzionale di sistemi meccanici pilotati da motori elettrici: magazzino automatico, sistema di taglio al volo, macchina laser piana.

Testi di riferimento

Dispense del docente disponibili sulla pagina web del corso

Metodi didattici

Lezione frontale + esercitazioni in aula informatica

Modalità verifica profitto e valutazione

Relazioni su alcune progetti applicativi e esame orale finale

Prerequisites

Mechanichal systems engineering.

Educational goals

Principles and methods for the analysis of the dynamic behaviour of mechatronic systems drives.
Presentation of the main standard industrial solutions for the control of automatic machines.

Course content

Presentation of the main advantages achievable by the use of servomotors in the design of mechatronic systems.
Transmissions stiffness effects on the dynamic behaviour of the load.
Application to recirculating ball-screw transmissions, synchronous belt transmissions, rack pinion transmissions.
Influence of the motion profile on the dynamic behaviour of flexible loads.
Methods and devices for motion control of mechatronic systems.
Functional design of mechanical
systems driven by electric motors: automatic warehouse, system for cut on the fly, planar laser cutting machine.

Textbooks and reading lists

Lecture notes available on the course's web page

Teaching methods

Lectures and numerical application activities

Assessment and Evaluation

Reports of some assigned project and oral exam.