LABORATORIO DI SISTEMI MECCATRONICI 2

Modulo Generico
Codice dell'attività formativa: 
39162-1

Scheda dell'insegnamento

Per studenti immatricolati al 1° anno a.a.: 
2018/2019
Insegnamento (nome in italiano): 
LABORATORIO DI SISTEMI MECCATRONICI 2
Tipo di attività formativa: 
Attività formativa Caratterizzante
Tipo di insegnamento: 
Obbligatoria
Settore disciplinare: 
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (ING-IND/13)
Anno di corso: 
2
Anno accademico di offerta: 
2019/2020
Crediti: 
3
Responsabile della didattica: 
Mutuazioni

Altre informazioni sull'insegnamento

Modalità di erogazione: 
Didattica Convenzionale
Lingua: 
Italiano
Ciclo: 
Annualità Singola
Obbligo di frequenza: 
No
Ore di attività frontale: 
24
Ore di studio individuale: 
45
Ambito: 
Ingegneria meccanica
Materiali didattici: 
Prerequisiti

Elementi di meccanica e dinamica dei sistemi meccanici, conoscenze di base di elettronica di potenza (meccanica degli azionamenti) e di informatica e di controllo automatico.

Obiettivi formativi

Validazione delle metodologie di analisi, simulazione e progettazione di sistemi meccatronici per mezzo di attività sperimentali.

Contenuti dell'insegnamento

Simulazione dei sistemi meccatronici
Sviluppo di algoritmi di controllo del moto, sia a livello numerico che sperimentale
Sviluppo di algoritmi di controllo in forza di sistemi meccanici sia a livello numerico che sperimentale
Controllo e simulazione di un sistema meccatronico da laboratorio

Testi di riferimento

Dispense del docente
Micromechatronics - Kenji Uchino, Jayne R. G. - Marcel Dekker - ISBN 0-8247-4109-9
Vibration with control - Daniel J. Inman - Wiley - ISBN 13 978-0-470-01051-8
Controllo dei sistemi meccanici - G. Diana, F. Resta - Polipress - ISBN 978-88-7398-024-4
Ultrasonic Motors - Chunsheng Zhao - Springer - ISBN 978-3-642-15304-4
Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti - Gianni FERRETTI, GianAntonio MAGNANI - ISBN 88-371-1146-0

Metodi didattici

Sviluppo delle attività di simulazione e di controllo del sistema meccatronico di laboratorio.

Modalità verifica profitto e valutazione

Al termine del corso è richiesta una presentazione e una discussine sulle attività di simulazione e controllo del sistema meccatronico. Il voto dipenderà anche dalle prestazioni ottenute dal sistema meccatronico.

Prerequisites

Basic knowledge of mechanics and dynamics of mechanical system, basic knowledge of power electronics (converters for motor drives), Information technology and control system.

Educational goals

Validation of analysis and design methodologies for mechatronic systems by means of experimental activities.

Course content

Simulation of mechatronic systems
Development of motion control algorithms (numerically and experimentally).
Development of force control algorithms for mechanical systems (numerically and experimentally).
Simulation and control of a real mechatronic system available in the Lab.

Textbooks and reading lists

Dispense del docente
Micromechatronics - Kenji Uchino, Jayne R. G. - Marcel Dekker - ISBN 0-8247-4109-9
Vibration with control - Daniel J. Inman - Wiley - ISBN 13 978-0-470-01051-8
Controllo dei sistemi meccanici - G. Diana, F. Resta - Polipress - ISBN 978-88-7398-024-4
Ultrasonic Motors - Chunsheng Zhao - Springer - ISBN 978-3-642-15304-4
Modellistica e controllo dei servomeccanismi di posizione con motori a magneti permanenti - Gianni FERRETTI, GianAntonio MAGNANI - ISBN 88-371-1146-0

Teaching methods

Students will be guided in their experimental activities on the proposed mechatronic system.

Assessment and Evaluation

At the end of the course, students are required to present and discuss their simulation and control activities . The module grade also depends on the mechatronic system’s performance.