DYNAMIC SYSTEMS IDENTIFICATION | Università degli studi di Bergamo

DYNAMIC SYSTEMS IDENTIFICATION

Attività formativa monodisciplinare
Codice dell'attività formativa: 
148004

Scheda dell'insegnamento

Per studenti immatricolati al 1° anno a.a.: 
2020/2021
Insegnamento (nome in italiano): 
DYNAMIC SYSTEMS IDENTIFICATION
Insegnamento (nome in inglese): 
Dynamic systems identification
Tipo di attività formativa: 
Attività formativa Caratterizzante
Tipo di insegnamento: 
Obbligatoria
Settore disciplinare: 
AUTOMATICA (ING-INF/04)
Anno di corso: 
1
Anno accademico di offerta: 
2020/2021
Crediti: 
9
Responsabile della didattica: 
Altri docenti: 
Mutuazioni

Altre informazioni sull'insegnamento

Modalità di erogazione: 
Didattica Convenzionale
Lingua: 
Inglese
Ciclo: 
Secondo Semestre
Obbligo di frequenza: 
No
Ore di attività frontale: 
72
Ore di studio individuale: 
135
Ambito: 
Ingegneria gestionale
Prerequisites

Analysis(function, infinite series, derivative, integral, gradient and Hessian)
Basic statistics
Linear algebra
Complex number

Educational goals

The objective of the course is to introduce the student to the concept of dynamical system and on system identification methods.
At the end of the course, the students will be able to analyze the behavior of a dynamical system and to implement and use some basic system identification techniques.

Course content

Introduction to the discrete-time dynamical system
The concept of stability for LTI system and non-linear ones
Fourier analysis and sampling theory
Frequency response
Stochastic process
Stochastic process prediction
Dynamical system identification for LTI system
Kalman filter

Teaching methods

Frontal lectures with slides and occasionally at the blackboard

Assessment and Evaluation

2 hour written exam

Further information

All the course details are avaiable at the CAL unibg website:

http://cal.unibg.it/courses/dynamic-system-identification/