Paolo RIGHETTINI

Professore Associato

Dipartimento di Ingegneria e Scienze Applicate

Settore Scientifico Disciplinare: MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (ING-IND/13)

Curriculum vitae (ITA)

Contatti

Telefono: +39 0352052375 (Dalmine) 0352052120 (Km Rosso)

E-mail:

paolo.righettini@unibg.it

Sede di lavoro:

EDIFICIO B DALMINE

Viale Marconi, 5

24044 DALMINE

stanza B2.08

Insegnamenti

Anno accademico: 2020/2021

LABORATORIO DI SISTEMI MECCATRONICI 2
Anno di corso: 2 - CFU 3 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
MECHATRONIC SYSTEMS DESIGN
Anno di corso: 1 - CFU 3 crediti - Corso di laurea: SMART TECHNOLOGY ENGINEERING
MODULO DI MECHANICAL VIBRATION
Anno di corso: 1 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
PROGETTAZIONE FUNZIONALE DI SISTEMI MECCANICI
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
ROBOTS FOR INDUSTRIAL APPLICATIONS AND ADVANCED PRODUCTION LINES
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: SMART TECHNOLOGY ENGINEERING
SISTEMI MECCATRONICI 2
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA

Anno accademico: 2019/2020

MECHANICAL VIBRATION
Anno di corso: 1 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
MECHATRONIC SYSTEMS DESIGN
Anno di corso: 1 - CFU 3 crediti - Corso di laurea: SMART TECHNOLOGY ENGINEERING
PROGETTAZIONE FUNZIONALE DI SISTEMI MECCANICI
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
SISTEMI MECCATRONICI 2
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA

Anno accademico: 2018/2019

MECHANICAL VIBRATIONS
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
MODULO DI SISTEMI MECCATRONICI
Anno di corso: 1 - CFU 3 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
MODULO DI SISTEMI MECCATRONICI
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
MODULO LABORATORIO DI SISTEMI MECCATRONICI 2 - 3 CFU
Anno di corso: 2 - CFU 3 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA
PROGETTAZIONE FUNZIONALE DI SISTEMI MECCANICI
Anno di corso: 2 - CFU 6 crediti - Corso di laurea: INGEGNERIA MECCANICA

Pubblicazioni

Righettini, Paolo, Lorenzi, Vittorio, Zappa, Bruno, Strada, Roberto; (2019) Human Driver Interaction with Self-Balancing Vehicles' Dynamics, INTERNATIONAL JOURNAL OF RECENT TECHNOLOGY AND ENGINEERING, pp. 10698 - 10705, https://doi.org/10.35940/ijrte.D4306.118419, Dettaglio
Righettini, Paolo, Strada, Roberto, Zappa, Bruno, Lorenzi, Vittorio; (2019) Experimental set-up for the investigation of transmissions effects on the dynamic performances of a linear PKM, Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, pp. 2511 - 2520, https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_248, Dettaglio
Righettini, Paolo, Strada, Roberto; (2019) Mechatronic approach to the design of AM machines, II International Conference on Simulation for Additive Manufacturing: Sim-AM 2019, 11-13 September 2019, Pavia, Italy, pp. 99 - 110, , Dettaglio
Righettini, P., Strada, R., Gosatti, A., Togni, S., Camozzi, F., Fissore, C.; (2019) Smart Mobility: A modern approach to automotive product development for vehicle electrification, 2019 IEEE 5th International Forum on Research and Technologies for Society and Industry: Innovation to Shape the Future (RTSI 2019) Proceedings, pp. 459 - 464, https://doi.org/10.1109/RTSI.2019.8895541, Dettaglio
Zappa, Bruno, Lorenzi, Vittorio, Strada, Roberto, Righettini, Paolo; (2018) An Educational Approach to Robotics, ICERI2018 Proceedings, pp. 5525 - 5532, https://doi.org/10.21125/iceri.2018.2284, Dettaglio
Righettini, Paolo, Strada, Roberto, Valilou, Shirin, KhademOlama, Ehsan; (2018) Nonlinear model of a servo-hydraulic shaking table with dynamic model of effective bulk modulus, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, pp. 248 - 259, https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2018.03.024, Dettaglio
Righettini, Paolo, Strada, Roberto, Khademolama, Ehsan, Valilou, Shirin; (2018) Online Wavelet Complementary velocity Estimator, ISA TRANSACTIONS, pp. 268 - 277, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.12.013, Dettaglio
Lorenzi, Vittorio, Zappa, Bruno, Righettini, Paolo, Strada, Roberto; (2018) Teaching Tyre Testing and Modelling to Undergraduate Mechanical Engineering Students, INTED2018 Proceedings: 12th International Technology, Education and Development Conference, Valencia, Spain. 5-7 March, 2018, pp. 3662 - 3668, https://doi.org/10.21125/inted.2018.0702, Dettaglio
RIGHETTINI, Paolo, STRADA, Roberto, ZAPPA, Bruno Fausto, LORENZI, Vittorio; (2017) Education in mechatronics: modelling, simulation and control of a cartesian plotter, INTED2017 Proceedings. 11th International Technology, Education and Development Conference
Valencia, Spain. 6-8 March, 2017, pp. 5043 - 5053, https://doi.org/10.21125/inted.2017.1173, Dettaglio
Zappa, Bruno, Lorenzi, Vittorio, Righettini, Paolo, Strada, Roberto; (2017) Design of Torque Balancing Mechanisms, JOURNAL OF MECHANICS ENGINEERING AND AUTOMATION, pp. 312 - 320, https://doi.org/10.17265/2159-5275, Dettaglio
Righettini, Paolo, Strada, Roberto, Valilou, Shirin, Khademolama, Ehsan; (2017) Gray-box acceleration modeling of an electro hydraulic servo shaking table with Neural Network, Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017, pp. 1388 - 1392, https://doi.org/10.1109/AIM.2017.8014212, Dettaglio
RIGHETTINI, Paolo, STRADA, Roberto, TEOLDI, Cristian; (2016) 4-DOF Redundant Haptic Interface: Redundancy Coordination Method for Control System Design, Mechatronics. 11th France-Japan and 9th Europe-Asia Congress (Mechatronics 2016) and 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM 2016). Proceedings of a meeting held 15-17 June 2016, Compiegne, France., pp. 342 - 347, https://doi.org/10.1109/MECATRONICS.2016.7547166, Dettaglio
RIGHETTINI, Paolo, STRADA, Roberto, VALILOU, Shirin, KHADEMOLAMA, Ehsan; (2016) Nonlinear modeling and experimental validation of uni-Axial servo-hydraulic shaking table, BATH/ASME 2016 Symposium on Fluid Power and Motion Control, , https://doi.org/10.1115/FPMC2016-1773, Dettaglio
FRANZONI, Marco, Cattaneo, Irene, Ene Iordache, Bogdan, OLDANI, Alberto Claudio, RIGHETTINI, Paolo, REMUZZI, Andrea; (2016) Design of a cone-and-plate device for controlled realistic shear stress stimulation on endothelial cell monolayers, CYTOTECHNOLOGY, pp. 1885 - 1896, https://doi.org/10.1007/s10616-015-9941-2, Dettaglio
Zappa, Bruno Fausto, Lorenzi, Vittorio, Righettini, Paolo, Strada, Roberto; (2016) An intuitive approach to the kinematic synthesis of mechanisms, ICERI2016 Proceedings. 9th annual International Conference of Education, Research and Innovation, Seville, Spain. 14-16 November, 2016, pp. 6888 - 6896, , Dettaglio

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